O ano é 1820 e o jovem comandante Robert FitzRoy está à frente do Beagle, explorando as riquezas da Terra do Fogo. O oficial leva a bordo um desconhecido passageiro, o aprendiz de geólogo Charles Darwin.
Nos confins do mundo retrata a história de uma profunda amizade cujo destino mudou a história das ciências naturais.
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